本发明专利提供一种立式型材单轨道牵引机器人,包括立式行走轨道、用于夹持牵引型材的机械臂、传动机构、用于与传动机构连接的驱动机构和控制机构；所述机械臂卡扣在立式行走轨道的侧面上，并与立式行走轨道的侧面滑动连接，实现机械臂悬挂在立式行走轨道的侧面进行行走移动；传动机构为分别设置在机械臂上的传动装置一和立式行走轨道上的传动装置二；控制机构分别与驱动机构和机械臂信号连接。本发明专利采用机械臂作为型材牵引的执行机构，不仅操作灵活,而且便于控制。其不仅可缩小占地面积，从而降低生产成本；而且其不受地面状况的影响，可有效解决因地面不平导致无法保证型材牵引的直线度和平直度的问题，从而提高型材牵引加工的质量。

本发明涉及金属加工技术领域。